Jiayi Han

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DNN Koopmanに基づくUGV経路追従制御の偏差補償：斜面とポットホール道路の複合環境向け
  経路追従制御2026/6/1

  不整地でのUGV経路追従精度向上のため、DNN Koopman理論を用いた偏差補償手法を提案し、斜面とポットホール道路での実験で有効性を検証した。