Jiaxi Huang

Xpeng Inc.

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IronViT: 効率的な汎用視覚表現学習に向けて
  視覚基盤モデル2026/9/24

  複数の専門家モデルの能力をソフトマックス注意で統合してからハイブリッド線形注意エンコーダへ蒸留し、高解像度でも効率的な汎用視覚エンコーダを実現した。

• CoCoL: マルチロボットシステム向け通信効率の良い分散協調学習法
  群制御2025/8/1

  ミラー降下法と勾配追跡を組み合わせ、異種データを持つマルチロボットシステムの協調学習において通信回数と帯域を削減しつつ高精度を維持する手法を提案。