Jiawen Zong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoLA: 学習済みアダプタによる複数VLAの協調
  VLA2026/10/11

  各エージェントのVLAを凍結し、軽量なメッセージチャネルと拡散行動ヘッドを学習させることで、情報が私的な場合にのみ明示的通信が有効となる分散協調手法を提案。