Jiasi Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットに触覚を感じさせる：身体化されたミラー共鳴のための視覚-触覚皮質アライメント
  触覚/視覚-触覚統合2026/5/1

  視覚と触覚の表現を多層的に整合させることで、RGB画像からロボットハンド上の触覚信号を予測し、人間の触れ合いに対する反射的な応答を可能にするフレームワークを提案した。

• Enable Natural Tactile Interaction for Robot Dog based on Large-format Distributed Flexible Pressure Sensors
  2023/3/1