Jiashu Hou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• F2G-Pose：幾何情報を活用した基盤特徴の持ち上げによる直接的なカテゴリレベルRGB-D物体姿勢推定
  姿勢推定2026/10/22

  RGB-D画像からカテゴリレベルの物体姿勢・サイズ・形状を1回の順伝播で直接推定するリアルタイム手法を提案し、SOPE/ROPEで最高精度を達成した。