Jianqiao Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多UAV剛体ペイロードカスケード輸送システムの拡張チューブRRT*に基づく軌道計画
  群制御2026/4/1

  密集障害物環境での多UAVによる剛体ペイロード輸送のための2段階軌道計画フレームワークを提案し、拡張チューブRRT*で安全な仮想チューブを生成後、凸二次計画で滑らかな軌道を生成する。