Jianlong Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語指示から解釈可能なロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/5/1

  自然言語の指示を階層的な行動クローニングで解釈し、RLBenchの8タスクで競争力のある性能と解釈性を両立したEx-PERACTを提案。

• Imitation Learning: Progress, Taxonomies and Challenges
  2021/6/1