Jianjun Yi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Super-LIO：コンパクトなマップ構造を持つ堅牢で効率的なLiDAR慣性オドメトリシステム
  LiDARオドメトリ2025/9/1

  LiDAR慣性オドメトリにおいて、八分木ボクセルベースのコンパクトな地図構造とヒューリスティックKNN探索を導入し、資源制約のあるプラットフォームでも高精度かつ高速に動作するシステムを提案した。