Jianing Teng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CogAD: 認知階層に基づくエンドツーエンド自動運転
  自動運転2025/5/1

  人間の運転者の認知階層を模倣し、知覚と計画の両方で階層的処理を行うエンドツーエンド自動運転モデルを提案。nuScenesとBench2Driveで最先端性能を達成。