Jiangshan Gong
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
セグメンテーション
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論文
- SAM-V: マルチビューインスタンスセグメンテーションのための幾何認識型Segment Anythingセグメンテーション2026/9/21
フィードフォワード幾何モデル(VGGT)の特徴を2Dセグメンテーション基盤モデル(SAM)に統合し、オフラインのマスクマッチングや3D再構成なしで、単一の順伝播でマルチビューに一貫したインスタンスセグメンテーションを実現した。