Jianan Lou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LF-GNSS: ハード例マイニング強化型学習・フィルタリング深層融合による堅牢な衛星測位
  GNSS測位2025/5/1

  深層学習で衛星信号を解析しカルマンフィルタのノイズ共分散と補償イノベーションを適応生成する測位フレームワークを提案。難例マイニングとDOP寄与特徴で都市部のNLOS・マルチパスに頑健化した。

• FE-GUT: ファクターグラフ最適化と拡張カルマンフィルタを融合したGNSS/UWB密結合統合
  GNSS/UWB統合測位2024/7/1

  GNSSとUWBの密結合測位において、ファクターグラフ最適化で時間オフセットを高精度推定し、拡張カルマンフィルタで初期化と補償を行う新手法を提案し、四輪ロボット実験でEKFより水平・垂直精度を大幅改善した。