Jian-Jia Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lingua FrancaによるROS 2アプリケーションの決定的実行
  ROS 2/決定的実行2026/6/1

  ROS 2の非決定的な実行を、協調言語Lingua Francaを用いて決定的に実行するフレームワークを提案した論文。

• ROS 2におけるリアルタイム支援・解析・進展のサーベイ
  ミドルウェア/リアルタイム2026/1/1

  ROS 2のリアルタイム実行を分析・強化・拡張する研究を網羅的に調査し、スケジューリング機構やDDS通信、実行器アルゴリズム、micro-ROSなどを分類・整理したサーベイ。

• ユニプロセッサ上のROS2グラフに対する固定優先度とEDFスケジューリング
  リアルタイムスケジューリング2025/12/1

  ROS2の任意のDAGアプリケーションをリアルタイムDAGタスクモデルに抽象化し、イベントエグゼキュータを用いて固定優先度スケジューラを実装する手法を提案した。

• ROS 2と古典的リアルタイムスケジューリングの橋渡し：周期タスクへの適用
  リアルタイムシステム2024/8/1

  ROS 2のイベントエグゼキュータに小さな変更を加えることで、古典的リアルタイムスケジューリング理論を適用可能にし、最悪応答時間やエンドツーエンド遅延を改善する手法を提案した。

• AuNa: Modularly Integrated Simulation Framework for Cooperative Autonomous Navigation
  2022/7/1