Daniel Casini

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2におけるリアルタイム支援・解析・進展のサーベイ
  ミドルウェア/リアルタイム2026/1/1

  ROS 2のリアルタイム実行を分析・強化・拡張する研究を網羅的に調査し、スケジューリング機構やDDS通信、実行器アルゴリズム、micro-ROSなどを分類・整理したサーベイ。