Mario Günzel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ユニプロセッサ上のROS2グラフに対する固定優先度とEDFスケジューリング
  リアルタイムスケジューリング2025/12/1

  ROS2の任意のDAGアプリケーションをリアルタイムDAGタスクモデルに抽象化し、イベントエグゼキュータを用いて固定優先度スケジューラを実装する手法を提案した。

• ROS 2と古典的リアルタイムスケジューリングの橋渡し：周期タスクへの適用
  リアルタイムシステム2024/8/1

  ROS 2のイベントエグゼキュータに小さな変更を加えることで、古典的リアルタイムスケジューリング理論を適用可能にし、最悪応答時間やエンドツーエンド遅延を改善する手法を提案した。