Jian Weng

King Abdullah University of Science and Technology

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 投機的推論と検証による効率的なVLA推論のためのアルゴリズム・アーキテクチャ協調設計
  VLA/推論最適化2026/8/16

  ロボット環境の能動/非能動状態に応じて投機的予測と選択的検証を切り替えることで、VLAモデルの推論効率と行動長を改善する協調設計フレームワークを提案した。