Jiaming Wu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的精密マニピュレーションのための共有実行クロック・ドリフティング方策マニピュレーション2026/9/20
ワンステップ方策に実行リズムを明示的に組み込み、進捗指標付き行動曲線と共有単調クロックを同時予測することで、時間制約下の動的マニピュレーションを高精度化した研究。
- HybridFlow：ロボットマニピュレーションのための2ステップ生成ポリシーマニピュレーション2026/2/1
MeanFlowの1ステップ生成とReFlowの精密化を組み合わせた3段階・2NFEの生成ポリシーを提案し、拡散ポリシーより8倍高速で成功率も15〜25%向上させた。