Jialong Xue

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドロボットによる微小物体の高精度位置合わせのためのTransformerベース視覚サーボ
  視覚サーボ2025/3/1

  頭部と胴体のカメラ画像と頭部関節角度を融合し、Transformerベースの視覚サーボで手持ち工具と対象物の相対位置を高精度に推定・制御するフレームワークを提案。M4-M8ねじで平均収束誤差0.8-1.3mm、成功率93-100%を達成。