Jialiang Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドメイン適応に基づくクロスモーダル知識蒸留による3Dセマンティックセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2025/9/1

  自動運転向けに、2D画像モデルから3D LiDAR点群へ知識蒸留し、3Dアノテーションなしでセグメンテーション精度を高める2手法を提案。