Jiahui Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 不完全なV2X下での協調運転のための状態・意図認識グラフマルチエージェント強化学習
  V2X協調運転2026/10/11

  不完全なV2X通信環境下で、HVの意図予測とCAV間の意図交換を組み合わせたグラフ強化学習により、無信号交差点での協調運転を実現する手法を提案。