Jiahua Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 合成LiDARセンシングと記述子空間検索によるオフライン・オンライン階層型3Dグローバル再位置推定
  位置推定2026/5/1

  大規模空間での3D再位置推定を高速化するため、オフラインで地図から候補位置と記述子を生成し、オンラインでは検索と点群レジストレーションで精密な位置を推定する階層型フレームワークを提案した。