Jiahe Shen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAT III 整合性アルゴリズム開発のための信頼性精密進入シミュレーションシステム PASS
  sim2real2026/10/16

  固定翼機の精密進入・着陸における視覚慣性航法の整合性アルゴリズム開発向けに、空港環境・軌道・慣性・ステレオ画像・滑走路基準の正解を統合した制御可能なシミュレーションシステムを構築し、sim-to-real の近さを測る指標も提案した。