Jiaan Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EvoMem-VLA: 長期的ロボットマニピュレーションのための状態進化メモリ
  VLA2026/10/4

  履歴状態間の変化をデルタトークンとして明示的に記憶し、長期タスクでのVLA方針の性能を向上させる手法を提案。