Jiaan Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動作認識を活用した遠隔操作による日常生活支援
  遠隔操作2025/4/1

  骨格動作認識(GCN)で操作者の動作を認識し、対応するロボット軌道を実行する遠隔操作フレームワークを提案。FSMで誤認識を除去し、高齢者介護支援への応用可能性を示した。