JiaHao Wen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAGE: 隠れマルコフ決定過程による多段階逐次タスクのための状態認識誘導エンドツーエンド方策
  マニピュレーション2025/9/1

  多段階のロボット操作タスクを隠れマルコフ決定過程としてモデル化し、潜在的なタスク段階を推論して状態の曖昧さを解消する模倣学習フレームワークを提案。実世界実験で100%のタスク成功率を達成した。