Jia-Ning Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モバイルマニピュレーションの突破口：失敗診断からエージェント型ロボットシステムへ
  モバイルマニピュレーション2026/10/14

  長期的なモバイルマニピュレーションの失敗を診断し、計画・ナビゲーション・操作の各段階に介入するエージェントシステムを開発。成功率を19%から49%に向上させた。