Shi-Min Hu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMの知能をロボット制御へ転移する
  VLA2026/9/19

  VLMに離散的な移動・回転・グリッパ指令のインターフェースを与え、閉ループでロボットを制御させる手法RoboDawnを提案。タスク特化の学習なしで既存手法を上回り、実演1回の文脈内学習でSOTAを達成した。

• DI-Fusion: Online Implicit 3D Reconstruction with Deep Priors
  2020/12/1
• ClusterVO: Clustering Moving Instances and Estimating Visual Odometry for Self and Surroundings
  2020/3/1
• TZC: Efficient Inter-Process Communication for Robotics Middleware with Partial Serialization
  2018/10/1