Jia-Hong Lai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接地された3D点のアクションヘッド直接注入による空間・タスク汎化の実現
  VLA/操作2026/6/1

  VLAモデルの空間・タスク汎化を改善するため、3D点ベースの接地信号をアクションヘッドに直接注入する軽量モジュールを提案し、LIBERO-PROで成功率を大幅に向上させた。