Jewon Yeom

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測的監督の設計がVLAポリシーの学習内容を左右する
  VLA2026/9/29

  VLAポリシーへの未来予測監督の入れ方が、学習される視覚表現と分布シフト下でのロバスト性をどう変えるかを比較検証した研究。

• ビデオ世界モデルの潜在空間を行動関連にするもの：再構成よりも予測
  世界モデル2026/6/5

  ビデオ世界モデルの潜在表現が行動予測に有用となる要因を、統一的なプローブ評価で分析し、画素再構成よりも時間的予測が重要であることを示した論文。