Hanseul Kim
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
世界モデル
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ビデオ世界モデルの潜在空間を行動関連にするもの:再構成よりも予測世界モデル2026/6/5
ビデオ世界モデルの潜在表現が行動予測に有用となる要因を、統一的なプローブ評価で分析し、画素再構成よりも時間的予測が重要であることを示した論文。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
ビデオ世界モデルの潜在表現が行動予測に有用となる要因を、統一的なプローブ評価で分析し、画素再構成よりも時間的予測が重要であることを示した論文。