Amirsaeid Safari

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Predicted-Flow Control Barrier Functions for Real-Time Safe Optimal Control
  2026/6/1
• Safe Navigation in Unmapped Environments for Robotic Systems with Input Constraints
  2024/10/1
• Time-Varying Soft-Maximum Barrier Functions for Safety in Unmapped and Dynamic Environments
  2024/9/1