Jeremy Lynch

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 手動、ジョイスティック、または触覚制御？ロボット介入神経放射線処置におけるナビゲーション戦略のin vitro比較
  医療ロボティクス2026/7/1

  ロボット介入神経放射線処置のためのコントローラインターフェースを比較し、触覚フィードバック付きデバイス模倣コントローラがジョイスティックより優れていることを示した。

• AI支援ロボット血栓摘出術のための血管内モデルと有効性指標に関する提言
  医療ロボティクス2026/3/1

  脳卒中治療のためのAI支援ロボット血栓摘出術の開発と検証に向け、専門家会議で有効性指標の標準化と4種類のテストベッド（in silico, in vitro, ex vivo, in vivo）の役割を定義した提言。