Jeonghee Seo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脚から車輪へ：移動ベースヒューマノイドのための身体性を考慮した人間動作リターゲティング
  sim2real2026/10/6

  人間の動画から移動ベースヒューマノイド（車輪ベース・リフト・両腕）への動作リターゲティング手法を提案し、タスク条件付きで動作をベース・リフト・腕に割り当てて実機で検証した。