Jens Rüppel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双方向意図コミュニケーション：大規模基盤モデルの役割
  VLA2024/8/1

  音声や視線などのマルチモーダル入力を用いて、言葉とジェスチャーの両方で人間と双方向にやり取りできるユーザー中心のロボットフレームワーク「Bident」を提案した論文。