Jennie Si

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の動作模倣学習だけでは生体力学的に妥当な歩行キネティクスは保証されない
  歩行2026/3/1

  動作模倣学習にキネティクス情報を組み込まない場合、歩行の関節モーメント推定精度が低下することを示し、キネティクスを考慮した学習の必要性を明らかにした。

• Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-critic Reinforcement Learning
  2021/1/1
• Reinforcement Learning Enabled Automatic Impedance Control of a Robotic Knee Prosthesis to Mimic the Intact Knee Motion in a Co-Adapting Environment
  2021/1/1
• A Data-Driven Reinforcement Learning Solution Framework for Optimal and Adaptive Personalization of a Hip Exoskeleton
  2020/11/1