Jemin Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚的選好推論：卓上物体操作における画像列に基づく選好推論
  マニピュレーション2024/3/1

  卓上物体操作において、連続する画像列から人間の視覚的選好を推論するChain-of-Visual-Residuals（CoVR）手法を提案し、シミュレーションと実環境で有効性を示した。