Jelmer van der Saag

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 外乱オブザーバに基づく海上USVの軌道追従制御：設計・シミュレーション・実海域実験
  海洋ロボティクス2025/6/1

  波浪や海流などの外乱下で航行する無人表面艇（USV）に対し、能動外乱抑制制御（ADRC）を用いた軌道追従コントローラを設計し、シミュレーションとオランダでの港湾・海上実験でPID制御との比較検証を行った。