Jelizaveta Konstantinova

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の把持戦略に学ぶ青果物のロボットマニピュレーション
  マニピュレーション2024/10/1

  人間が青果物を把持する戦略を産業KPIの観点から分析し、多指コンプライアントグリッパを備えたロボットシステムで検証した。

• A Methodology for Approaching the Integration of Complex Robotics Systems Illustrated through a Bi-manual Manipulation Case-Study
  2021/3/1