Jeffrey Uhlmann

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対角変換に関して整合的な一般化逆行列
  行列理論2026/4/1

  任意の非特異対角変換に対して整合的な新しい一般化逆行列を導出し、ロボティクスや制御システムでの単位保存問題を解決した。

• Choosing the Correct Generalized Inverse for the Numerical Solution of the Inverse Kinematics of Incommensurate Robotic Manipulators
  2023/8/1
• Achieving Unit-Consistent Pseudo-Inverse-based Path-Planning for Redundant Incommensurate Robotic Manipulators
  2023/8/1
• A Generalized Matrix Inverse with Applications to Robotic Systems
  2018/6/1