Jeffrey Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SDS：単一動画から四足歩行スキルを合成する「見て、やって、完了」パイプライン
  歩行2024/10/1

  GPT-4oを用いて単一の動画から報酬関数を自動生成し、四足ロボットの歩容（トロット、バウンド、ペース、ホップ）を強化学習で獲得する手法を提案。シミュレーションと実機で100%の歩容一致を達成。