Jay Patil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 血管ナビゲーション改善のための解剖学的形状ガイドワイヤ成形ロボット
  医療ロボティクス2026/2/1

  血管内治療用に、解剖学的構造に合わせたガイドワイヤ先端形状を自動で成形するロボットを開発し、臨床で一般的な形状の生成と複雑な血管ナビゲーションを実証した。