Jaskaran Singh Grover

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Control Barrier Functions-based Semi-Definite Programs (CBF-SDPs): Robust Safe Control For Dynamic Systems with Relative Degree Two Safety Indices
  2022/8/1
• Parameter Identification for Multirobot Systems Using Optimization Based Controllers (Extended Version)
  2020/9/1