Jari J. van Steen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dual Arm Impact-Aware Grasping through Time-Invariant Reference Spreading Control
  2022/12/1
• Robot Control for Simultaneous Impact Tasks through Time-Invariant Reference Spreading
  2022/6/1
• Robot control for simultaneous impact tasks via Quadratic Programming-based reference spreading
  2021/11/1