Jared Michael Levin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 中継拠点を活用した省エネルギーマルチロボット配送調整
  群制御2025/9/1

  複数ロボットが荷物を中継しながら配送する枠組みを提案し、走行距離を平均31%削減して配送効率を50%以上向上させた。

• DELIVER: Voronoiベース中継計画を用いたLLM誘導協調マルチロボットピックアップ＆デリバリーシステム
  群制御2025/8/1

  自然言語指示をLLMで解釈し、Voronoi分割と中継点計画で複数ロボットの協調配送を実現するフレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した。