Jannik Hammel Nielsen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- 安全な行動だけでは不十分：視覚言語行動ポリシーのための実行可能未来デコーディングVLA2026/10/4
凍結したVLAポリシーにおいて、局所的に安全な行動でも将来の安全なタスク完了が不可能になる「実現可能性-尤度ギャップ」を定式化し、再学習やオンラインロールアウトなしで安全な候補を選び直す訓練不要のリランカーを提案した。