Janis Lenz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巧みな挿入タスクにおける視覚と触覚の相互作用の分析
  マニピュレーション2024/10/1

  ロボットの挿入タスクにおいて、視覚と触覚のフィードバックの相互作用を分析し、触覚が厳しい公差や多様な穴の向きの挿入成功率を大幅に向上させることを示した。

• 実世界における触覚を用いた挿入タスクの学習
  触覚2024/5/1

  触覚センサの読み取りから直接行動を出力する強化学習ポリシーをDreamer-v3で学習し、シミュレーションと実機のFranka Research 3で挿入タスクを実行した。