Jan Mikula

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 期待時間移動探索における大域経路最適化のための随時メタヒューリスティックフレームワーク
  経路計画2025/12/1

  隠れた物体を最短期待時間で見つける移動探索問題に対し、最小遅延問題に基づくモデルベース解法Milapsを提案し、大規模データセットで従来手法より優れた品質と実行時間のトレードオフを示した。

• 可視領域計算のための三角形分割メッシュ最適化による三角拡張アルゴリズムの改善
  可視領域計算2025/6/1

  三角拡張アルゴリズム(TEA)のクエリ性能を向上させるため、クエリ点の確率分布を考慮して三角形メッシュを最適化する手法を提案し、平均クエリ時間を12-16%改善した。

• TriVis: 多角形環境における可視性計算のための汎用・高信頼・高性能ツール
  可視性計算2024/10/1

  多角形環境での可視性クエリを高速に計算するC++ライブラリTriVisを開発し、既存手法より1桁以上高速で信頼性も高いことを示した。

• 全方位センサ配置問題：大規模計算研究と新しいハイブリッド加速改良ヒューリスティクス
  センサ配置最適化2024/10/1

  2次元環境で全方位センサを最小数配置する問題に対し、従来手法の大規模比較と、複数手法の出力を組み合わせて改良するハイブリッド加速改良ヒューリスティクスを提案し、性能向上を示した。