Jan Jerićević

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットによる布の展開のための視覚ベース6自由度把持姿勢推定
  マニピュレーション2026/9/25

  布の展開作業において、最適な把持点と6自由度把持姿勢を同時に予測する深層学習フレームワークCeDiRNet-6DoFを提案し、双腕ロボットで最先端性能を達成した。