Jan Gerrit Habekost

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MorphIK: 未知のロボットに対する形態条件付きニューラル逆運動学
  逆運動学2026/9/24

  フローマッチングとトランスフォーマーを用いて、訓練で見たことのない多様なロボットの逆運動学を高精度に解き、さらにヌル空間サンプリングも可能にする手法を提案。