Jan Chudoba

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 太陽光発電所の自律点検における意味構造を用いた視覚的自己位置推定
  視覚自己位置推定2025/1/1

  ドローンによる太陽光発電所点検で、パネル検出と追跡を利用して機体位置を高精度に推定する手法を提案し、実データで有効性を検証した。