Jamie Hathaway

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルスタイル変換に基づくエンドツーエンドの実例ベースsim-to-real強化学習方策転移とロボット切断への応用
  sim2real2026/1/1

  画像処理のニューラルスタイル変換を再解釈し、未ペア・未ラベルの実世界データから訓練データを合成することで、強化学習方策のsim-to-real転移を実現する手法を提案し、未知材料のロボット切断に適用して有効性を示した。

• Imitation learning for sim-to-real transfer of robotic cutting policies based on residual Gaussian process disturbance force model
  2023/11/1
• Learning robotic milling strategies based on passive variable operational space interaction control
  2023/4/1
• Towards Reuse and Recycling of Lithium-ion Batteries: Tele-robotics for Disassembly of Electric Vehicle Batteries
  2023/4/1